相机而动 ( xiàng jī ér dòng )

成语解释

解释
观察时机,看到适当机会立即行动。
出处
左传·隐公十一年》:“许无刑而伐之,服而舍之,度德而处之,量力而行之,相时而动,无累后人,可谓知礼矣。”