人名。生卒年不詳。無著之弟。出家後先學小乘有部，後學經部，並採用經部見解批判有部。後因無著的誘導改宗大乘，成為大乘瑜伽行派的大師。與無著齊名。著有唯識二十論一卷、唯識三十論頌一卷、大乘百法明門論一卷、阿毗達磨俱舍論三十卷等。近世學者對諸書作者俱稱世親，但是否為同一人尚頗多爭議。
