道教法師設壇建醮時,為求遣神召靈而禮拜星斗的步態和動作。因步行轉折,係按斗宿魁罡之象或九宮八卦之圖而步踏之,故稱為「步罡踏斗」。簡稱為「步罡」。又相傳為禹所創,故亦稱為「禹步」。三國演義.第一○三回:「日則計議軍機,夜則步罡踏斗。」亦作「步斗踏罡」。