悔過自責 (huǐ guò zì zé)

1. 後悔自己所犯的過失，並且感到自責、慚愧。

   • 漢書．卷二十七．五行志下之下：「後得反國，不悔過自責，復會諸侯伐鄭，與楚戰于泓，軍敗身傷，為諸侯笑。」