佛教咒語之一。代表千手千眼觀世音菩薩之內證功德的真言。載於菩提流志譯的千手千眼觀世音菩薩姥陀羅尼身經、金剛智譯的千手千眼觀自在菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼咒本、不空譯的金剛頂瑜伽千手千眼觀自在菩薩修行儀軌經,及其他譯家所翻譯的密續中。但咒文各經互異。現在通行的大悲咒,係出自伽楚達磨譯的千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經。此咒是漢地佛教徒最常持念的咒語之一。