物體克服地心引力作用後離開地球進入太空的速度。宇宙速度可分為三種:(1) 當物體具有每秒七點九公里的速度時,可環繞地球運轉,如人造衛星。此一速度即稱為「第一宇宙速度」或「圓形軌道速度」。(2) 物體具有每秒十一點二公里的速度時,可以脫離地心引力束縛,在太陽系中運行,此一速度稱為「第二宇宙速度」或「脫離速度」。(3) 物體具有每秒十六點七公里的速度時,可擺脫太陽系而飛往其他星系,此一速度則稱為「第三宇宙速度」。