能代替人手做某些動作的機械裝置。它經由事先設定的工作路徑及動作,在高溫、高汙染、高危險性的工作環境下完成極精密及具重複性的任務。現代的機器手已漸朝向「知覺性機器手」發展,即可自動辨識物體,決定施工方式而加以處理,不需要預設路徑及動作。