即,接近、追逐。虞,虞官,掌管山澤的官。即鹿無虞指追逐獵物時,若無熟悉地形的虞官協助,即使進入山林,亦將空手而返。語出易經.屯卦.六三:「即鹿無虞,惟入于林中。」後比喻做事若條件不足,草率行事,必然徒勞無功。宋.蘇軾.上神宗皇帝書:「今欲鑿空尋訪水利,所謂即鹿無虞,豈惟徒勞,必大煩擾。」