执鞭随镫 ( zhí biān suí dèng )

成语解释

解释
比喻因敬仰而愿意追随左右。
出处
明·罗贯中《三国演义》第28回:“愿将军不弃,收为步卒,早晚执鞭随镫,死亦甘心。”