整装待发 ( zhěng zhuāng dài fā )
整(zhěng) 装(zhuāng) 待(dài) 发(fā)

成语解释

解释
整理好行装，等待出发。
例句
我们已经～，向五指山主峰挺进。
语法
连动式；作谓语；指做好充分准备
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