俯仰无愧 ( fǔ yǎng wú kuì )
俯(fǔ) 仰(yǎng) 无(wú) 愧(kuì)

成语解释

解释
比喻没有做亏心事，并不感到惭愧。
出处
《孟子·尽心上》：“仰不愧于天，俯不愧于人。”
语法
偏正式；作谓语、定语；指问心无愧
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