补过拾遗 ( bǔ guò shí yí )
补(bǔ) 过(guò) 拾(shí) 遗(yí)

成语解释

解释
拾遗：纠正帝王的过失。填补、纠正帝王的过失。也指匡正、改掉自己的过失、缺点。
出处
《汉书·汲黯传》：“出入禁闼，补过拾遗，臣之愿也。”
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